API du kit Ravel#

Cette API est dédié au Kit ravel et étend l’API UCUq. Pour faciliter sa mise en œuvre, elle fait abstraction des aspects matériels (protocoles de communication, broches utilisées…).

ravel#

• ucuq.ravel : objet permettant de manipuler le kit dans son ensemble ;
• ravel.raz() : réinitialise tous les composants du kit ;
• ravel.displayRingGauges() : affiche sur l’écran LCD une jauge indiquant les valeurs RVB de chaque LED de l’anneau ; nécessite un appel préalable à panel.uploadUpwardGaugeChars().

buzzer#

• ucuq.ravel.buzzer : objet servant à manipuler le buzzer ;
• pour les autres méthodes, voir ucuq.Buzzer

ring#

• ucuq.ravel.ring : objet servant à manipuler l’anneau RVB ;
• pour les autres méthodes, voir ucuq.WS2812

screen#

• ucuq.ravel.screen : objet servant à manipuler l’écran OLED ;
• pour les autres méthodes, voir ucuq.SSD1306_I2C.

panel#

• ucuq.ravel.panel : objet servant à manipuler le panneau LCD ;
• pour les autres méthodes, voir ucuq.HD44780_I2C.

upper#

• ucuq.ravel.upper : objet servant à manipuler le servomoteur du haut ;
• upper.set(<value>) : positionne le servomoteur à la valeur <value> (entre entre 0 et 6554 inclus) ;
• upper.get() : retourne la position du servomoteur ;
• upper.park() : place le servomoteur en position de repos.

lower#

• ucuq.ravel.lower : objet servant à manipuler le servomoteur du haut ;
• pour les autres méthodes, voir ucuq.ravel.upper.

Constantes (dans ucuq.ravel)#

• SERVO_MAX : valeur maximale pour la position des servomoteurs Upper et Lower ;
• RING_MAX : valeur maximale pour chacune des couleurs (R, V zt B) des DEL de Ring ;
• RING_SIZE : nombre de leds de l’anneau ;
• SCREEN_WIDTH : nombre de pixels horizontaux de l’écran OLED ;
• SCREEN_HEIGHT : nombre de pixels verticaux de l’écran OLED ;
• PANEL_WIDTH : nombre de caractères par ligne du panneau LCD ;
• PANEL_HEIGHT : nombre de lignes du panneau LCD.