Le kit Ravel on Zelbinium

Démonstration - kit Ravel

Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000

Kit Ravel : démonstrations en ligne#

Pour une utilisation avec simulateur (plus d’explications ici) :

Simulation Wokwi ;

.

Bouton Run pour (re)lancer l’application. Le code source est modifiable.

Headless (sans interface graphique)#

RAZ#

Remise à zéro du kit

import ucuq ucuq.ravel.raz()

Buzzer#

Beep#

import ucuq FREQ = 440 buzzer = ucuq.ravel.Buzzer() buzzer.on(FREQ) ucuq.sleep(1) buzzer.off()

Gammes#

import ucuq FREQ_LOW = 220 FREQ_HIGH = 880 DELAY_TIME = .1 NUM_STEPS = 24 buzzer = ucuq.ravel.Buzzer() coeff = (FREQ_HIGH/FREQ_LOW)**(1/NUM_STEPS) for i in range(NUM_STEPS): buzzer.on(int(FREQ_LOW * coeff ** i)) ucuq.sleep(DELAY_TIME) for i in range(NUM_STEPS + 1): buzzer.on(int(FREQ_HIGH / coeff ** i)) ucuq.sleep(DELAY_TIME) buzzer.off()

Anneau RGB#

Uni#

import ucuq R = 10 G = 8 B = 1 ring = ucuq.ravel.Ring() ring.fill((R, G, B)).write()

Rainbow#

import ucuq, random MIN = 1 MAX = 5 ring = ucuq.ravel.Ring() for _ in range(15): for led in range(8): ring.setValue(led, tuple((lambda: random.randint(MIN, MAX))() for _ in range(3))).write() ucuq.sleep(.03) ucuq.sleep(2) ring.fill((0, 0, 0)).write()

LCD#

Simple affichage#

NAME = """ """.strip().rjust(16) import ucuq lcd = ucuq.ravel.LCD() lcd.putString("Salutations".ljust(16) + NAME).backlightOn()

Vagues#

import ucuq DELAY = 0.07 COUNT = 2 lcd = ucuq.ravel.LCD() lcd.uploadUpwardGaugeChars().backlightOn() gauges = () def mirror(str): return str[:8] + tuple(str[i] for i in range(7, -1, -1,)) def morph(a, b): steps = max(abs(x - y) for x, y in zip(a, b)) for s in range(1, steps): ucuq.sleep(DELAY) lcd.putUpwardGauges(0, [int(ai + s / (steps - 1) * (bi - ai)) for ai, bi in zip(a, b)]) for j in range(0, 32 * COUNT): gauges = ((abs((j + 16) % 32 - 16),) + gauges)[:16] ucuq.sleep(DELAY) lcd.putUpwardGauges(0, gauges) morph(gauges, mirror(gauges)) for j in range(0, 32 * COUNT): gauges = ((abs((j + 16) % 32 - 16),) + gauges)[:16] ucuq.sleep(DELAY) lcd.putUpwardGauges(0, mirror(gauges)) morph(mirror(gauges), (0,) * 16) ucuq.sleep(DELAY) lcd.backlightOff()

OLED#

Texte#

import ucuq, datetime oled = ucuq.ravel.OLED() oled.text("Nous sommes le".center(16), 0, 20).text(f"{datetime.datetime.now().strftime("%d/%m/%Y %H:%M").center(16)}", 0, 40).show()

Dessin#

import ucuq oled = ucuq.ravel.OLED() oled.draw("03c00c30181820044c32524a80018001824181814812442223c410080c3003c0", 16, mul=4, ox=32).show()

Animation#

NOTA : le lancement de l’animation peut prendre quelques secondes…

API kit Ravel

Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000

API du kit Ravel#

Cette API est dédié au Kit ravel et étend l’API UCUq. Pour faciliter sa mise en œuvre, elle fait abstraction des aspects matériels (protocoles de communication, broches utilisées…).

Buzzer#

ucuq.ravel.Buzzer() (constructeur) : retourne un objet permettant de manipuler le buzzer ;
pour les autres méthodes, voir ucuq.Buzzer

Ring#

ucuq.ravel.Ring(<offset>) (constructeur) : retourne un objet permettant de manipuler l’anneau RVB. <offset> définit la DEL d’index 0.
pour les autres méthodes, voir ucuq.WS2812

OLED#

ucuq.ravel.OLED() (constructeur) : retourne un objet permettant de manipuler l’afficheur OLED ;
pour les autres méthodes, voir ucuq.SSD1306_I2C.

LCD#

ucuq.ravel.LCD() (constructeur) : retourne un objet permettant de manipuler un afficheur LCD ;
pour les autres méthodes, voir ucuq.HD44780_I2C.

Upper#

ucuq.ravel.Upper() (constructeur) : retourne un objet permettant de manipuler le servomoteur du haut ;
Upper.set(<value>) : positionne le servomoteur à la valeur <value> (entre entre 0 et 6554 inclus) ;
Upper.get() : retourne la position du servomoteur ;
Upper.park() : place le servomoteur en position de repos.

Lower#

ucuq.ravel.Lower() (constructeur) : retourne un objet permettant de manipuler le servomoteur du haut ;
pour les autres méthodes, voir ucuq.ravel.Upper.

Ravel#

ucuq.Ravel() (constructeur) : retourne un objet permettant de manipuler le kit dans son ensemble ;
Ravel.raz() : réinitialise tous les composants du kit ;
Ravel.buzzer() : retourne l’objet Buzzer du kit :
Ravel.ring() : retourne l’objet Ring du kit ;
Ravel.lcd() : retourne l’objet LCD du kit ;
Ravel.oled() : retourne l’objet OLED du kit ;
Ravel.upper() : retourne l’objet Upper du kit ;
Ravel.lower() : retourne l’objet Lower du kit ;
Ravel.displayRingGauges() : affiche sur l’afficheur LCD une jauge des valeurs RVB de chacune des DELs de l’anneau ; nécessite un appel préalable à LCD.uploadUpwardGaugeChars().

Constantes#

SERVO_MAX : valeur maximale pour la position des servomoteurs Upper et Lower ;
RING_MAX : valeur maximale pour chacune des couleurs (R, V zt B) des DEL de Ring ;
RING_SIZE : nombre de leds de l’anneau ;
OLED_WIDTH : nombre de pixels horizontaux de ;
OLED_HEIGHT : nombre de pixels verticaux de l’écran OLED ;
LCD_WIDTH : nombre de caractères par ligne de l’afficheur LCD ;
LCD_HEIGHT : nombre de lignes de l’afficheur LCD.

Assemblage du kit Ravel

Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000

Assemblage du kit Ravel#

NOTA : en cliquant sur une photo, vous aurez sa version agrandie.

Vue d’ensemble des composants#

Une photo avec presque tous les composants du kit. Manquent juste ceux relatifs aux servomoteurs.

Le microcontrôleur#

Le microcontrôleur est un ESP32-C3 SuperMini.

Le Buzzer#

Le buzzer est un buzzer passif, dont on peut modifier la fréquence du son émis, contrairement au buzzer actif. Il est piloté par un signal PWM. Accessoirement, on peut influer dans une certaine mesure sur le timbre et le volume du son émis en jouant sur le ratio du signal PWM.